柴油发电机组调速器：执行器

    柴油发电机组控制系统上使用的执行器分为多种类型，每种执行器使用的原理有很大不同。总体上可以分为依靠液压技术的电液式执行器、依靠气压技术的气液式执行器和依靠电磁技术的电磁式执行器等。

    其中电磁式执行器中的核心执行元件又包括直流电机、力矩电机和电磁铁等。使用直流电机作为执行元件的电磁式执行器，输出的电机转子转角与输入电机的电压成正比例关系。如果能将柴油机曲轴的实际转速与要求转速的差值转化成电压输入到该执行器中，则就能够达到调节柴油机转速的作用，从而达到调节机组输出电能频率的目的。要实现精确的控制要求，还需要执行器能够拥有转动稳定、响应速度快和效应准确的特点。直流电机完全可以满足这些要求其中，而且还具有占用空间小、重量轻和比较抗震的优点，十分适合安装在柴油机这种振动较大、工作环境比较差的场合。

    电磁式执行器在柴油机上的安装方式如图所示。先是把执行器连接座固定在柴油机与上箱体，再用螺栓将执行器固定在连接座上。要注意安装螺栓时必须加弹簧垫片，以防止在柴油机工作中长期振动导致螺栓松动，影响调速器的调速效果。 

    执行器与高压油泵的连接方式如图所示.可以看出，执行器拨叉与高压油泵齿条拨杆连接在一起，也就将执行器拨叉的转动的角度转换成高压油泵齿条的直线位移。高压油泵的齿条产生位移，供给燃烧室的油量也就产生相应的变化。综上，当执行器拨叉角位移的变化量可以直接控制柴油机转速的变化量。